第五十章

收拾干净饭局的残局，两人来到枪械维修所。

于戈领路，两人来到了一间曾经闲置的库房，现在这里是于戈的工作间。

打开门，于戈的脸就红了，没办法，太脏乱了。

左边的桌子和黑板上全是图纸，右边的架子桌子上堆着一些零件管线与工具。

房屋正中摆放着一台拖拉机的发动机，接出几根黑胶皮管线，连在旁边架子上的一只机械手？脚？上。

那一对手脚比较简陋，四五组纤细的液压缸围绕着一个由几个固定与半固定机构组成的关节，装在框架结构上。从外型上看，那是一个手掌、一个前臂、一个大臂组成的，嗯，动力装甲。

下半身的那条腿的结构就相对完整些，脚、小腿、大腿。

“这就是你的大玩具？你这是奔着机甲去的吗？”

于戈正在检查柴油机的油料水箱。

“对，准确的说是实战化的单兵动力装甲。”于戈说完，从柴油机旁边抓起了个铁物件。这东西李明浩没怎么见过，不过，大概知道，谁让小时候家里跑货运，认识这个，摇把。

于戈将摇把塞入发动机，费力的摇起来，当

发动机开始突突突的冒黑烟时，于戈顺着劲往外一代，机器启动完成。

看着于戈这充满回忆的启动方式，李明浩大大的汗了一下。

于戈放下摇把，来到结构架子下，开始着装。

“最初，我简单的以为骨架结构、活动结构、动力形变结构一叠加，一个验证用的手部结构。结果着装就是大困难。更新设计验证型手臂2.0，我把可动结构与动力结构单独出来，骨架结构预留与其接口。目前看效果还不错。”

于戈双手在机械手臂的许多地方上忙碌着。固定用的卡扣被按动，整个手臂被分成了四节。手掌手腕一节，小臂一节，肘关节一节，固定在架子上的大臂一节。

“最初我只做了手肘和大臂小臂，后来发现这根本无法进行一些负重实验，所以又在前面做了节同样结构的手掌。”

于戈将手臂穿过用某种万向节固定在支架上的大臂，另一只手将其他几节机构分别连接上。几节胶皮的液压管线被连接好。于戈打开了机械臂上的开关。

机械臂开始随着于戈的动作伸手、高举、曲臂。除了速度始终是一个不太快的速度。

“你这个机械是怎么控制的？没看到多少电子设备啊？”

“你还真发现了我的这个最大的盲点。我这不是电子专业的搞控制，真是难为我胖虎了。没有那足够的电子技术，只能是机械技术补。我采用的方式其实很简单，几个弹簧与可变电阻组成的控制器控制液压缸相应的方向出力。”

李明浩傻眼了，这双机械手的灵活性真是非常好，手腕不仅能前后动，还能翻腕哪。

于戈充分的展示了这只“麒麟臂”的灵活性。

对李明浩到“想不想看看这只手的载重性能啊？右边有个网兜，拿过来。”

李明浩在旁边找到了那个被加固网兜，来到于戈的手边。细细打量。

这只手掌外面包裹住整个手背，里面小了些，从而做到不影响握拳。手背和手心能看到几组小号的液压缸和那种于戈设计的结构比较大的机械式控制器。掌缘处有一些专门做的凹陷，正好将手里的网兜卡在里面。

将网兜挂在于戈机甲手掌上。旁边有测试用的10kg的铅块。

“加，8块没问题。”于戈嘚瑟道。

片刻，于戈单手领着网兜拎起来。曲臂都正常。

一段时间后，仓库里的突突声停了下来，于戈和李明浩坐在门口，喝着饮料吃着巧克力。

“我需要你的帮助。”于戈对李明浩道。

“我这二把刀的电脑水平也就能想到些基础，具体的硬件、芯片、传感器都不懂；软件、编程、算法上更是一窍不通。我需要一个懂些的帮我张罗。关系差不多的，相关专业的也就是你了。还好我走的是机器随动的路子，要处理器运算的相对较少，大部分都是交给人脑来搞定。不然光陀螺仪就是一大笔钱。胖子，胖子！给点反应啊！”

“啊！我在想这应该是一套人体-感应器-处理器-控制器-机体的整体流程。确实比国内国外的那些外骨骼在处理上弱智了太多，更实用，就是不知道动力续航怎样？什么？这个活接不接？当然接了，这么好玩的大玩具。我很期待你玩出花来！”

“不是你我，是我们！让我们一起去追梦吧！”于戈伸出双手，仿佛拥抱未来！